2016年8月,崔雅涵作为素人萌娃参加录制湖南卫视打造的亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》,与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女”;10月14日节目首播,因其外型酷似卡通人物阿拉蕾,且天生呆萌,随口就甩出“我是很优秀的”等金句抢镜,并以一首自创的“秋裤之歌”登上微博热搜榜,而贴心懂事,呆萌模样和“暖女”性格等节目中的表现为她赢得不少人气。