演艺经历
1997年在解放军艺术学院念大四。2000年长春电影制片厂，参演宋江波导演《毛泽东与斯诺》饰黄华，全片用英文演出。
2003年是黄俊鹏转型的一年他尝试出演反面角色，在《终极目标》中饰演反一号梁俊超。
2006年因在导演金韬的第一部革命电视剧《长征》中陈毅一角的成功扮演，这次拍摄电视剧《井冈山》时，导演依旧选择黄俊鹏饰演陈毅元帅。
2007年参演的三十集清装大剧《庚子风云》上映，在剧中饰演反一号卢勇，并与韩国张瑞希首次牵手荧屏饰演一对夫妻。2008年签约北京慈文影视制作公司。
2009年由、王千源、高虎、孙松等领衔主演的中国首部历史、悬疑电视剧《国家宝藏之觐天宝匣》在西安播出，黄俊鹏首次出演土匪。12月8日出席时尚《好管家》幸福大赏暨8周年庆典活动，并为蒋雯丽等人颁发了“最具爱心华人女性”大奖，同时献上了美好祝福。
2010年参演大型谍战剧《螳螂》，黄俊鹏所饰演的角色人物性格极其复杂，身职为一名忠诚于党国的高级军官，又是一个感情深厚的性情中人。2010年7月由吴若甫、王静、隋俊波、黄俊鹏主演大型古装电视剧《苏三》，黄俊鹏在剧中饰演的忠义之士韩士奇。
2012年5月参演的时尚都市家庭轻喜剧《婆婆也是妈》，在深圳卫视黄金档全国独家播出。黄俊鹏剧中饰演的“纨绔子弟”周舟，与黄小蕾饰演的李伟茹上演爱情追赶戏。
2013年4月16日，其主演的谍战剧《枪花》在浙江卫视播出，而他在剧中则饰演了CPA经理、国民党联络专员桂海清；同年6月18日，其主演的革命剧《寻路》在CCTV-1首播；同年，出演钟汉良、王力可、林永健主演的抗战剧《勇士之城》，在剧中饰演虎贲169团守备营长雷大虎。
2014年，与罗晋、罗嘉良、张晞临合作主演抗战剧《爸爸父亲爹》，在剧中饰演男主角宁五原的“爹”李八一。
2015年4月16日，其主演的都市情感剧《想明白了再结婚》在浙江卫视、深圳卫视播出，而他在剧中则饰演了古董商人杨永健。
2017年参演电视剧《人民的名义》，饰演汉东检查院反贪局局长陈海。
