2001年，吴樾出演由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》，饰演一代武术宗师陈真。
2002年，吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》，使中国功夫走上话剧舞台。
2003年，吴樾主演由王新民导演的电视剧《连城诀》，在剧中扮演男一号狄云。
2004年，在电视剧《浪子燕青》中，吴樾饰演男一号浪子燕青。
2005年，吴樾参演电视剧《欢天喜地七仙女》，在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。
2007年，在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中，吴樾饰演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员、鼎香楼的少东家蔡水根（赵华）。
2011年，吴樾出演张纪中版的《西游记》，扮演齐天大圣孙悟空。
2012年，吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》（原名《孙飞虎抢亲》）中一人独挑三角，并首次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。
2014年，与周润发、张家辉、刘嘉玲合作王晶导演的贺岁喜剧电影《澳门风云2》，该片在2015年春节期间热映。
2015年，与周润发、郭富城、梁家辉、彭于晏合作电影《寒战2》；同年，与赵文卓合作出演陈嘉上的电影《荡寇风云》；9月，其主演的抗战电视剧《地雷战》在山东卫视、河南卫视播出。
2016年，参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》饰演普智；同年，参演王晶导演的电影《王牌逗王牌》；同年，参演刘伟强导演的电影《建军大业》饰演张国焘；同年，与古天乐合作出演导演叶伟信的电影《杀破狼·贪狼》；同年，与余文乐合作出演电影《狂兽》；主演话剧版《大宅门》饰演男主角白景琦。
