2001年4月，在古装剧《格格要出嫁》中饰顺治；12月，拍摄了陈少波执导的青春偶像剧《一个人不如两个人》，饰鲁夕阳。
2003年，出演悬疑剧《尘封迷案》，饰罗家龙； ；随后，与车仁表拍摄了古装电视连续剧《四大名捕》，朱泳腾饰演大师兄无情。
2005年11月，出演了都市情感剧《明天我不是羔羊》，扮演男主人公高雁翎；同年，出演了《年年岁岁年年》中饰江林生。
2006年5月，主演了电影版《男才女貌》，饰毅军；6月，与何冰搭档，拍摄了《乱世佳人》的《北平小姐》，朱泳腾扮演了一个国民党司令的副官。
2007年5月，出演悬疑剧《疯狂的麦穗儿》中饰主治医生李录；8月，加盟了国内第一部反映都市人心理问题的电视剧《谁懂我的心》。
2008年8月，出演了反特剿匪夺宝悬疑剧《迷雾重重》。
2009年6月，出演了情感剧《血脉》，饰任华；12月，出演了都市喜剧《像傻瓜一样去爱》，朱泳腾演绎了一个“彪悍”的杂志主编“肖雷”。
2010年6月，出演时尚情感励志大戏《金枝玉叶》，朱泳腾在剧中饰演的是痴情“富二代”；9月，和冯嘉怡主演战争剧《生死归途》，饰反战主义者前园广成。
2011年4月，拍摄了全国首部反映成都城乡统筹题材的《在那桃花盛开的地方》，在剧中朱泳腾饰演的男一黎明；5月，以反一号的身份加盟了民国情感剧《如意》，饰演因复仇而走上不归路的高秋朗；9月，主演年代怀旧情感励志剧《牧马人》，饰少数民族巴特尔 ；10月，与戴娇倩共同主演了抗战剧《我的抗 战》，饰游击队长聂天鸣 ；10月19日，客串了冯小刚执导的饥荒题材作品《一九四二》，饰河南籍国民党军官秘书。
2012年2月，拍摄家庭伦理亲情剧《幸福绽放》；4月，参与青春偶像剧《艾米加油》，塑造了冷面上司赵来。
2013年9月，拍摄都市情感戏《幸福请你等等我》，在剧中朱泳腾饰演了一位整容医生；12月，主演了《省港大营救》，朱泳腾在剧中饰演一名汪伪政权工作者。
2014年6月，搭档韩雪、张天霖主演民国越狱题材作品《冲出月亮岛》，朱泳腾扮演体育教师刘墨扬。
2015年，搭档董璇主演电视剧《我爷爷和奶奶的故事》，朱泳腾在剧中饰演的牛犊子。谍战大戏《孤雁》热播，朱泳腾饰国民党将领高峰。都市情感励志剧《我是杜拉拉》杀青，演绎杜拉拉的初恋情人陈逸。
2016年，主演暖心励志时尚爱情大剧《柠檬初上》。7月主演都市话题剧《周末父母》。
