自传：
《天上的门》
巴乔，这位集好丈夫、好父亲于一身的足球场上的美男子在这部自传一一回答了采访者提出的问题。他谈家庭，谈足球运动，谈兴奋剂问题，谈九一一事件，谈和平，谈与各位教练的关系……
“在最近的几年里，谁都没有踢出那么多好球，提供了那么多的议论话题。”这是爱德华多·加莱亚诺讲到罗伯特·巴乔时说的一段话。在很多人看来，包括最近英特网在全世界做的一项民意测验，巴乔是有史以来的第三位伟大的足球运动员，排在他前面的是贝利和马拉多纳。
作为世界足坛的神奇人物，巴乔因其特别的优雅、宁静、英勇、坚强与谦和成为个性独特、魅力深厚的足球明星。巴乔的自传《天上的门》以面对面访谈和巴乔的内心独白这样诚恳真切的形式，直面巴乔运动生涯中那些至今仍有争议的时刻：告别佛罗伦萨队；与尤文图斯队令人焦虑不安的关系；世界杯上射失的点球；多次坐冷板凳等待上场换人；被指责为只图赚钱、不是运动场上的领军人物。一个“不可能的10号”的生活与内心几无遮掩地显示在读者面前，从中可以看到巴乔对足球的理解与希望，对自己的运动生涯永恒的梦想，对信仰的忠诚与卫护，对家庭和妻儿深沉的爱恋。
天堂之门序言
日本·池田大作
那天，在帕萨迪纳
佛性
出生，受苦，开始
为了告别的百合花
时间是一种幻象
第一次大捉弄
我的朋友们
