鲍起静是出于艺术世家，父母都是演艺之名人，父亲鲍方是著名影星，母亲在六十年前，是话剧之名演员，艺名是刘苏。
鲍起静有父母之艺术细胞，演技入木三分，感情丰富，她加入艺术界已有三十二年之历史。先入长城训练班，随后开展她拍戏生涯，最为人熟识者，是屈原，白发魔女传及小当家。一九七九年，即加入丽的电视拍剧集及主持妇女节目。一九八一年结婚，丈夫亦是圈中人，现在仍做监制，在电影界服务，她有一女儿，现在英国念书，她与女儿非常沟通，以前起静多时会烹煮女儿喜欢之食物，尽量满充女儿之需要，她有感而说，烹饪能助家庭成员增进感情，维持家庭幸福，现在她人事稍长，发觉自己会过于爱护女儿，而令女儿多方倚赖母亲，故此女儿往英国入学之时，未能适应彼邦生活而产生了不知所措之感，幸而女儿自力解除倚赖之性格，之后亦习惯自立之生活。
鲍起静现在是香港亚洲电视台的台柱之一。这位影坛老将从《大地恩情》开始，到《肥猫正传》，再到《妈妈我真的爱你》 ，把母亲无私的爱演得深入人心，可以说是观众心中最亲切的妈妈。在《霍元甲》中她再次施展绝技，把霍母演得活灵活现，紧揪着观众的心。
