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1993年，15岁在读高二就被选入南京军区集团军文工团。自1993到1995年在文工团担任文艺兵。在部队的三年时间里，她小品、相声、唱歌、跳舞样样精通。刘涛自己说正是因为在部队得到了充分锻炼，后来进入影视圈后能够自然地面对镜头，很快进入角色。
1998年，移居广州，在广州外国语学院自费学习法律。2000年开始拍过很多各种类型的广告，例如和王力宏合作拍摄的娃哈哈矿泉水广告。
2000年，出演《外来媳妇本地郎》，饰胡幸子。拍广告的她被导演相中，凭着大胆、敢演和类似于那股上海女孩的韧劲，刘涛成功扮演了这个外来媳妇，一个精明势利的上海姑娘。此片在珠江三角洲收视率极高。同年出演《还珠格格-天上人间》，饰慕沙。她自己描述出演这一角色的过程：“当时，他们给了我5页台词，一看,好吓人。小燕子的全是菜名，两大张，光茶名就有五六十种。于是，我白天拍戏，晚上一空下来就开始背菜名。每天早上睁开眼睛就开始背，晚上做梦都在背，基本上没怎么睡。结果去试戏时，我真背下来了。后来剧组的导演说，选我是觉得我很认真，当时试戏的那么多人，就只有两个人背下来了，其中一个就是我了。” 刘涛于是在200多个试镜演员中脱颖而出。与琼瑶剧中的其他女演员风格大不相同的她在剧中展示其桀骜不逊的一面，也成为该琼瑶剧中唯一一个没有掉眼泪的女主演，给观众留下了极为深刻的印象。
2002年，刘涛签约现在的经济公司——仲杰文化传播有限公司 (琼瑶旗下)。之后曾出演《欢乐青春》，《红与黑2000》，《台湾海峡》等剧。
2003年，出演《天龙八部》，饰阿朱。她对阿朱的诠释赢得了观众的一致认可，被誉为是可以和当年港版《射雕》里黄蓉一角相提并论的经典角色。该剧制片人在路口报刊亭看到印有刘涛封面的杂志，然后辗转联系上刘涛的经纪人李静平。试戏时剧组要求刘涛诠释与乔峰生死诀别那场戏，当下刘涛把阿朱内敛含蓄，处处为人着想的情感表达得细腻深入，也因此获得了张纪中导演的青睐。“看了剧本我才明白他们为什么让我演阿朱，我觉得自己跟她太像了，就连我从前的男朋友也说我就是阿朱。” 2003年底，刘涛到清华大学举行见面会。她不加修饰，落落大方的表现使得自己一夜间成了校园里新一代的的梦中情人。同年出演《末代皇妃》，饰齐如玉。刘涛回忆说，直到《末代皇妃》才终于找到了“表演”的感觉。“以前演慕沙的时候，完全就是自己当兵时候的状态，只是比那时候再刁蛮点儿就够了。到了演阿朱的时候，刘涛形容就像在读一本书，每天翻一页，每天在不断进步。”同年出演《永乐英雄儿女》，饰蛮儿。这是一部由张纪中导演，寇世勋，刘晓庆，唐国强，保剑峰等合作演出的古装轻喜剧。刘涛自称“蛮儿是介于小燕子和黄蓉之间的一个可爱又顽皮的角色”。
2004年，出演《缘来就是你》，与之前演过的很多角色不同，此次刘涛在剧中同时扮演留英归来的大家闺秀杜慕雪和大户人家的使唤丫头锦儿，而且这两个角色在一次机缘巧合下又互换了彼此的身份和生活。由于她们互换了身份与爱人，刘涛还要饰演人物颠倒时的心理状态，因而刘涛可谓一人体验四种不同的人生经历。同年出演《白蛇传》，饰白蛇。刘涛自己评价说拍这部戏压力很大，就象是在打仗：“真正重回自己的时候就是《白蛇传》，因为那个时候我觉得《白蛇传》就像是一场战争，那个时候我就把自己当成一个的英勇的士兵，因为我肩负着一个责任，肩负着这个剧本。”
2005年，出演《李后主与赵匡胤》，一人分饰周娥皇和花蕊夫人。还拍摄了《巴黎恋歌》，《遍地英雄》，《缘来还是你》等等。
主要作品：
2000年
《外来媳妇本地郎》
琼瑶年度大戏《还珠格格第三部-天上人间》饰演 缅甸公主慕沙
2002年
《欢乐青春》《红与黑2000》 《台湾海峡》
2003年
《天龙八部》饰演 阿朱
《末代皇妃》饰演 齐如玉
《永乐英雄儿女》饰演 永乐公主
2004年
《原来就是你》饰演 杜慕雪、锦儿
《白蛇传》饰演 白素贞
2005年
《遍地英雄》饰演 菊
《李后主与赵匡胤》饰演 大周后和花蕊夫人
《樱桃正红》饰演 孟星
《巴黎恋歌》
《缘来还是你》
《欢天喜地对对和》
2006年
《阿宝的故事》饰演 刘嘉
《杯仙》饰演 素素
《大理公主》饰演 阿细 阿慈
《大人物》
